左右摇摆，上下夹取系统及高精度、高速度之夹取输送、为您自动化系统提供了多变化流程功能。FH系列为出力轴间歇分割旋转和上下升降运动之机构。FN为出力轴左右摇摆运动和上下升降运动之合成机构，可以完成高速摆动和上下垂直运动。FN可以实现最大摆动角度为150°，最快可以完成每分钟350次的节拍。FH系列最多可实现16分割的转位动作。